台灣第一輛自動駕駛巴士已於 2020 年 5 月正式上路，並於同年 10 月試運行載客；這也意味著，Turing Drive 與台北市政府合作推出的自動電動巴士更進一步邁向讓電動車技術和智能交通系統的未來。
最先進的技術
無人駕駛巴士配備全球導航衛星系統 (GNSS) 接收器、光探測和測距 (光學雷達) 感應器、鏡頭和雷達。 為提高行車安全，InVignal 即時傳輸紅綠燈狀態訊息，還部署了兩個車對一切 (V2X) 路邊單元，以在發生潛在碰撞時發出警報。 然而，儘管這些技術允許公共汽車自動駕駛，但仍有兩名服務人員負責操作：一名司機負責在出現任何問題時即時手動操作，一名觀察員則是負責記錄每次乘坐的獨立事件。
該總線由 Linux 操作系統提供動力，該操作系統通過控制區域網路 (CAN) 總線對其進行控制，而 GPU 計算如何以及何時加速和製動。 為進一步確保公共安全，巴士的最高時速限制在 20 公里/小時。 記錄顯示，從凌晨 12 點 30 分到凌晨 2 點 30 分，它在巴士專用車道上運行了 12.3 公里的路線。
乘客體驗
一些參加預定行程的乘客報告說，公車加速平穩，在大多數線性且幾乎空無一人的公共汽車道上行駛沒有問題。只有在公共汽車接近紅綠燈時，因為通信系統只顯示紅燈而停止不前，才需要司機手動接管啟動。
對於一些人來說，由於速度有限而變得更加明顯的道路顛簸是旅途中最不愉快的部分。在某些情況下，公車會在感應到相鄰車道的車輛後突然剎車。然而，諸如此類的小問題並不出人意料，因為測試期旨在檢查所有問題—無論它們看起來多麼微不足道—以推動未來的進一步改進。
儘管試運行於 2021 年 2 月結束， Turing Drive 仍持續繼續開發自動駕駛平台。在最近的消息中，台灣科技部 (MOST) 最近擴大了對台灣汽車製造商開發自動駕駛技術的支持。
VicOne 解決方案
對電動車的威脅涉及一些機制，這些機制使它們能夠自行駕駛並從周圍環境中收集資料。 例如，有大量研究關注 can bus 標準中的漏洞及其傳輸惡意程式的可能性。 威脅參與者還可以利用自動駕駛巴士操作系統中的潛在陷阱來破壞其係統、濫用系統預設設定、干擾無線電傳輸或進行中間人攻擊 (MitM) 無線數據傳輸。
與此同時，仍有機會確保電動車在道路上的安全並保護它們免受迫在眉睫的網路威脅。 趨勢科技的子公司 VicOne 利用網路安全領導者 30 多年的行業專業知識，推薦以下措施和解決方案
- 控制器區域網路 (CAN bus) 的入侵檢測系統和入侵防禦系統（IDPS）。採用安全防護軟體（如 VicOne 的 xcarbon）可檢測 CAN bus 流量異常，落實網路攻擊檢測和保護。通過深度的封包檢測，xCarbon 可以檢測並阻止來自外部流量的任何惡意攻擊。
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光學雷達和雷達攻擊防禦。 xnexus 監控車輛的關鍵電子控制單元 (ECU)，包括光學雷達和雷達感應器。一旦 xNexus 檢測到任何可疑的行為，它會立即向車輛安全運營中心 (VSOC) 發出警報。
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保護操作系統的措施。所有自動駕駛汽車都依賴於需要強化防禦的作業系統；VicOne 的 xcarbon 可以強化電動車的作業系統，以保護它們免受威脅。
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主動多層次的偵察。 VicOne 的 xzeta 幫助汽車 OEM 和一階供應商發現 ECU 中已知和未知的漏洞和潛在的惡意軟體，可以在車輛上市之前就開始保護車輛免受攻擊。
造訪 VicOne 的資源中心以獲取更多電動車設計中的可能漏洞，並了解最佳安全解決方案的更多訊息。
